سمارٽ سٽي خودمختيار گاڏين لاءِ LiDAR تشريح وارو منصوبو
پراجيڪٽ Overview
SmartCity، هڪ تيزي سان وڌندڙ ميٽروپوليٽن علائقو، عوامي آمد و رفت لاءِ خودمختيار گاڏيون (AVs) متعارف ڪرائڻ لاءِ هڪ پرجوش منصوبو شروع ڪيو. انهن AVs جي محفوظ ۽ موثر آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ، انهن کي شهر جي متنوع ماحول ڏانهن موڪليل وڏي مقدار ۾ درست بيان ڪيل LiDAR ۽ ڪئميرا ڊيٽا جي ضرورت هئي. SmartCity هن اهم ڪم کي سنڀالڻ لاءِ شيپ، هڪ اهم ڊيٽا اينو ٽيشن ڪمپني سان ڀائيواري ڪئي.
شيپ کي سمارٽ سٽي جي گهٽين مان گڏ ڪيل سينسر ڊيٽا جي 15,000 فريم جي تشريح سان ڪم ڪيو ويو. هر فريم ۾ 3 Velodyne VLP-32C LiDARs ۽ 4 هاءِ ريزوليوشن ڪيمرا شامل هئا، شهري منظرنامي جي وسيع رينج کي پڪڙيندي
مسئلن
حجم ۽ پيچيدگي
ڊيٽا جي سراسر مقدار ۽ 2D ۽ 3D تشريح ٻنهي جي گهرج هڪ اهم چئلينج پيش ڪيو.
مختلف ماحول
SmartCity جي مختلف منظرنامي، گھڻا شهري مرڪز کان مضافاتي علائقن تائين، گهربل تشريح واري حڪمت عمليون.
لاڳيتو
مختلف سينسرز ۽ گھڻن فريمن ۾ مسلسل اعتراض جي IDs کي برقرار رکڻ قابل اعتماد AI ماڊلز جي تربيت لاءِ ضروري ھو.
رازداري جا خدشا
مفيد ڊيٽا کي محفوظ ڪرڻ دوران سڀني ذاتي سڃاڻپ واري معلومات کي صحيح طريقي سان ڇڪايو ويو.
سخت ٽائيم لائن
SmartCity کي 4 مھينن اندر پروجيڪٽ مڪمل ڪرڻ جي ضرورت آھي انھن جي AV ڊيپلائيمينٽ شيڊول کي پورو ڪرڻ لاءِ.
شيپ جو طريقو
اسٽافنگ
50 تجربيڪار اينوٽيٽرز، 10 ڪوالٽي ڪنٽرولرز، ۽ 3 پروجيڪٽ مينيجرز جي ٽيم گڏ ڪئي.
حسب ضرورت اوزار
ترقي يافته ملڪيت وارو سافٽ ويئر جيڪو 2D ۽ 3D تشريح واري ڪم جي فلوز کي ضم ڪري ٿو، ڪارڪردگي ۽ استحڪام کي وڌائڻ.
جي سکيا
SmartCity جي مخصوص تشريح جي ضرورتن ۽ رازداري جي ھدايتن تي سخت تربيتي سيشن منعقد ڪيا.
Automation
عمل کي تيز ڪرڻ لاءِ AI جي مدد سان اڳئين تشريح کي استعمال ڪيو، خاص طور تي عام شين جهڙوڪ ڪارن ۽ پيادلن لاءِ.
نتيجو
- منصوبي کي 3.5 مهينن ۾ مڪمل ڪيو، شيڊول کان ٻه هفتا اڳ.
- حاصل ڪئي 99.7٪ تشريح جي درستگي، SmartCity جي اميدن کان وڌيڪ.
- سڀني فريم تي 450,000 کان وڌيڪ منفرد شيون ڪاميابيءَ سان بيان ڪيون ويون.
- ڪيترن ئي فريم ۾ 98٪ شين جي لاءِ مسلسل IDs برقرار رکيا.
- سڀني لائسنس پليٽن ۽ منهن کي صحيح طور تي نقاب پوش، رازداري جي تعميل کي يقيني بڻائي.
ٿڪل
شيپ جي هن وڏي پيماني تي LiDAR تشريح واري منصوبي جي ڪاميابيءَ سان سمارٽ سٽي جي خودمختيار گاڏين جي شروعات ۾ اهم ڪردار ادا ڪيو. پروجيڪٽ پيچيده، ملٽي سينسر ڊيٽا جي تشريح جي ڪمن کي موثر ۽ صحيح طريقي سان سنڀالڻ لاءِ جديد AI-اسسٽنٽ اوزارن سان ماهر انساني تشريح ڪندڙن کي گڏ ڪرڻ جي اهميت جو مظاهرو ڪيو.
اعليٰ معيار جي تشريح ڪيل ڊيٽا سمارٽ سٽي کي انهن جي اي وي سسٽم کي وڌيڪ اثرائتي طريقي سان تربيت ڏيڻ جي اجازت ڏني، حقيقي دنيا جي جاچ لاءِ گهربل وقت کي 30 سيڪڙو گهٽائي ڇڏيو. مسلسل ۽ صحيح تشريحون خاص طور تي پيچيده شهري ماحول ۾ اي وي جي آبجيڪٽ ٽريڪنگ ۽ اڳڪٿي جي صلاحيتن کي بهتر بڻايو.
